見た目からピアノと勘違いしそうだが、正確にはピアノの先祖というべき楽器。 ハープシコードは英語名だが、チェンバロというドイツ語名の方が有名かもしれない。
構造が複雑で調律が難しくピアノに比べて音の強弱がつけにくかったため、ピアノの発展と共に廃れていった。 ハープシコードを前提にした楽曲には今でも使用されている。FF11内で使われている楽曲の中でも、ジュノ大公国で流れるテーマ曲「The Grand Duchy of Jeuno」でハープシコードが主旋律を担う部分(0:25~あたり)が存在している。